Что ж, чтобы компенсировать усилия, затраченные на дорогу в Юдинку (всё-таки 7-10 минут из центра - не шутки), я настоятельно рекомендую:
Посидеть на качелях
Посидеть в беседках
Посидеть в настоящем купеческом флигеле в музейной библиотеке
А, когда устанете от этого всего, можно ещё посидеть в чайном домике, оборудованном для маленьких компаний.
Некоторые настолько увлекаются этой культурной программой, что по старой памяти норовят посидеть и на юдинских стульях в экспозиции, но тут я вас, конечно, предостерегу.
Ну, а если серьёзно (звучит музыка из лирических подводок КВН-а), не хочется говорить банальности, но в Юдинке первым делом бы сходить на экскурсию-знакомство.
Я понимаю, коварные музейщики так и подстерегают вас на каждом шагу со своим продакт-плейсментом и силятся втюхать вам экскурсионное обслуживание аж за 70 рублей, но тут штука вот в чём: во-первых, когда вас спросят, что это за место, вы будете знать, что ответить. А во-вторых, познакомившись с усадьбой как следует, вам будет доступен каталог из десятков занятий, квестов и экскурсий, и вы будете понимать, о чём в них речь.